業務の中でやりがいを感じる瞬間は、ソフトウェアに大きな変更や追加をした後、それが実際に想定どおりに動作したときです。ソフトウェア制作段階では基板も設計中である場合も多く、動作確認が難しい中で工夫して部分的な動作確認環境を構築することもあります。特にハードウェアに近い制御部分は、基板故障のリスクもあるため、プログラムの記述や構造には細心の注意を払い、動作確認直前には入念なチェックを行っています。実際に試作機を動かした際に不具合が発生すると、原因がソフトウェアか基板かを慎重に見極め、両方の視点から解決に取り組みます。こうした作業を経て、機器が安定して動いた瞬間の達成感は大きく、技術者としての充実感と責任を強く感じる場面です。